发布时间：2022-07-25
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近日，国际权威期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》（IF=19.118）发表了我校数学与大数据学院“科学计算与数据分析”科研团队郭超博士与曲阜师范大学合作完成的研究论文“Removing feasibility conditions on adaptive neural tracking control of nonlinear time-delay systems with time-varying powers, input, and full-state constraints”。
该论文借助辅助控制信号及与状态相关的非线性变换来分别抵消输入饱和的影响及处理全状态约束，进而在控制设计中引入高低阶、Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函与Nussbaum函数并结合动态增益法与自适应神经网络(NNs)方法，在去掉常用可行性条件的前提下给出了不依赖于时滞的约束跟踪控制设计，证明了NNs的逼近是有效的， 闭环系统的所有信号都是有界的且输入和全状态约束没有被破坏。
数学与大数据学院“科学计算与数据分析”团队郭超博士为论文第一作者，该团队依托山东省大数据技术应用工程研究中心、山东省生物物理重点实验，融合大数据、人工智能、统计方法、数据处理、系统分析相关方向科研力量，在数据挖掘方法方面形成了稳定研究方向。
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